管道检测机器人

RobotScan-1管道内检测机器人旨在使用诊断机器人检测管道缺陷并评估缺陷部分的剩余寿命。 检测前，不需要对管道表面进行清洁打磨，可以通过一层高达35mm的沉积物来监测金属管道的状态。该诊断机器人配备了六个通道，能够爬行穿过污染破坏严重的区域。该机器人通过400mmx600mm（最小尺寸）的切口放入管道。该机器人不需要将任何装载室焊接到管道中。 机器人移动和执行检测时不需要管道中存在加压水。RobotScan-1机器人使用改良的磁检测方法来搜索缺陷。 这种方法与超声方法不同，对腐蚀引起的管道表面的不规则性不敏感。 所以在其他检测方法由于沉积物和严重腐蚀的情况下无法检测的地方，该机器人可测量管道金属壁的残余厚度。该机器人有一个密封外壳，可放置在水中进行检测，水温可在50°左右，检测速度可达200m/h。